Merge commit 'a1a259881fa7b23e2ffc0c2a43d4923fe42d0478'
authorMichael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
Mon, 10 Nov 2014 00:17:38 +0000 (01:17 +0100)
committerMichael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
Mon, 10 Nov 2014 00:19:24 +0000 (01:19 +0100)
* commit 'a1a259881fa7b23e2ffc0c2a43d4923fe42d0478':
  v4l2: Use av_strerror

Conflicts:
libavdevice/v4l2.c

See: 60950adc18fe145a235211e75da68ab07123fcaa
Merged-by: Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
1  2 
libavdevice/v4l2.c

diff --combined libavdevice/v4l2.c
@@@ -1,40 -1,57 +1,40 @@@
  /*
 - * Video4Linux2 grab interface
   * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   *
 - * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
 - * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
 - *
 - * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
 - * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
 - *
 + * This file is part of FFmpeg.
   *
 - * This file is part of Libav.
 - *
 - * Libav is free software; you can redistribute it and/or
 + * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   * License as published by the Free Software Foundation; either
   * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   *
 - * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
 + * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
   * Lesser General Public License for more details.
   *
   * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 - * License along with Libav; if not, write to the Free Software
 + * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
   * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
   */
  
 -#undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
 -#include "config.h"
 -#include "libavformat/avformat.h"
 -#include "libavformat/internal.h"
 -#include <unistd.h>
 -#include <fcntl.h>
 -#include <sys/ioctl.h>
 -#include <sys/mman.h>
 -#include <sys/time.h>
 -#include <poll.h>
 -#if HAVE_SYS_VIDEOIO_H
 -#include <sys/videoio.h>
 -#else
 -#include <linux/videodev2.h>
 +/**
 + * @file
 + * Video4Linux2 grab interface
 + *
 + * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
 + * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
 + *
 + * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
 + * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
 + */
 +
 +#include "v4l2-common.h"
 +
 +#if CONFIG_LIBV4L2
 +#include <libv4l2.h>
  #endif
 -#include "libavutil/atomic.h"
 -#include "libavutil/avassert.h"
 -#include "libavutil/imgutils.h"
 -#include "libavutil/internal.h"
 -#include "libavutil/log.h"
 -#include "libavutil/opt.h"
 -#include "libavutil/parseutils.h"
 -#include "libavutil/pixdesc.h"
 -#include "libavutil/avstring.h"
 -#include "libavutil/mathematics.h"
  
  static const int desired_video_buffers = 256;
  
  #define V4L_RAWFORMATS  1
  #define V4L_COMPFORMATS 2
  
 +/**
 + * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
 + */
 +#define V4L_TS_DEFAULT  0
 +/**
 + * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
 + * absolute (wall clock) timestamps.
 + */
 +#define V4L_TS_ABS      1
 +/**
 + * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
 + * absolute timestamps.
 + */
 +#define V4L_TS_MONO2ABS 2
 +
 +/**
 + * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
 + * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
 + * takes place.
 + */
 +#define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
 +
  struct video_data {
      AVClass *class;
      int fd;
 -    int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
 +    int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
      int width, height;
      int frame_size;
 -    int timeout;
      int interlaced;
      int top_field_first;
 +    int ts_mode;
 +    TimeFilter *timefilter;
 +    int64_t last_time_m;
  
      int buffers;
      volatile int buffers_queued;
      void **buf_start;
      unsigned int *buf_len;
      char *standard;
 +    v4l2_std_id std_id;
      int channel;
 -    char *video_size;   /**< String describing video size,
 -                             set by a private option. */
      char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
      int list_format;    /**< Set by a private option. */
 +    int list_standard;  /**< Set by a private option. */
      char *framerate;    /**< Set by a private option. */
 +
 +    int use_libv4l2;
 +    int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
 +    int (*close_f)(int fd);
 +    int (*dup_f)(int fd);
 +    int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
 +    ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
 +    void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
 +    int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
  };
  
  struct buff_data {
      struct video_data *s;
      int index;
 -    int fd;
 -};
 -
 -struct fmt_map {
 -    enum AVPixelFormat ff_fmt;
 -    enum AVCodecID codec_id;
 -    uint32_t v4l2_fmt;
 -};
 -
 -static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
 -    //ff_fmt           codec_id           v4l2_fmt
 -    { AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV420  },
 -    { AV_PIX_FMT_YUV422P, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV422P },
 -    { AV_PIX_FMT_YUYV422, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUYV    },
 -    { AV_PIX_FMT_UYVY422, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_UYVY    },
 -    { AV_PIX_FMT_YUV411P, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV411P },
 -    { AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV410  },
 -    { AV_PIX_FMT_RGB555,  AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB555  },
 -    { AV_PIX_FMT_RGB565,  AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB565  },
 -    { AV_PIX_FMT_BGR24,   AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_BGR24   },
 -    { AV_PIX_FMT_RGB24,   AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB24   },
 -    { AV_PIX_FMT_BGRA,    AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_BGR32   },
 -    { AV_PIX_FMT_GRAY8,   AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_GREY    },
 -    { AV_PIX_FMT_NV12,    AV_CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_NV12    },
 -    { AV_PIX_FMT_NONE,    AV_CODEC_ID_MJPEG,    V4L2_PIX_FMT_MJPEG   },
 -    { AV_PIX_FMT_NONE,    AV_CODEC_ID_MJPEG,    V4L2_PIX_FMT_JPEG    },
  };
  
  static int device_open(AVFormatContext *ctx)
  {
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
      struct v4l2_capability cap;
      int fd;
 -    int res, err;
 +    int ret;
      int flags = O_RDWR;
 -    char errbuf[128];
 +
 +#define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 +    s->open_f   = prefix ## open;       \
 +    s->close_f  = prefix ## close;      \
 +    s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 +    s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 +    s->read_f   = prefix ## read;       \
 +    s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 +    s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 +} while (0)
 +
 +    if (s->use_libv4l2) {
 +#if CONFIG_LIBV4L2
 +        SET_WRAPPERS(v4l2_);
 +#else
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not build with libv4l2 support.\n");
 +        return AVERROR(EINVAL);
 +#endif
 +    } else {
 +        SET_WRAPPERS();
 +    }
 +
 +#define v4l2_open   s->open_f
 +#define v4l2_close  s->close_f
 +#define v4l2_dup    s->dup_f
 +#define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 +#define v4l2_read   s->read_f
 +#define v4l2_mmap   s->mmap_f
 +#define v4l2_munmap s->munmap_f
  
      if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
          flags |= O_NONBLOCK;
      }
  
 -    fd = avpriv_open(ctx->filename, flags);
 +    fd = v4l2_open(ctx->filename, flags, 0);
      if (fd < 0) {
 -        err = AVERROR(errno);
 -        av_strerror(err, errbuf, sizeof(errbuf));
 -
 -        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 -               ctx->filename, errbuf);
 -
 -        return err;
 +        ret = AVERROR(errno);
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 +               ctx->filename, av_err2str(ret));
 +        return ret;
      }
  
 -    res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 -    if (res < 0) {
 -        err = errno;
 -        av_strerror(AVERROR(err), errbuf, sizeof(errbuf));
 +    if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 +        ret = AVERROR(errno);
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 -               errbuf);
 -
 +               av_err2str(ret));
          goto fail;
      }
  
 -    av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "[%d]Capabilities: %x\n",
 +    av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
             fd, cap.capabilities);
  
      if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 -        err = ENODEV;
 -
 +        ret = AVERROR(ENODEV);
          goto fail;
      }
  
      if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
                 "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 -        err = ENOSYS;
 -
 +        ret = AVERROR(ENOSYS);
          goto fail;
      }
  
      return fd;
  
  fail:
 -    close(fd);
 -    return AVERROR(err);
 +    v4l2_close(fd);
 +    return ret;
  }
  
  static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 -                       uint32_t pix_fmt)
 +                       uint32_t pixelformat)
  {
      struct video_data *s = ctx->priv_data;
 -    int fd = s->fd;
      struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 -    struct v4l2_pix_format *pix = &fmt.fmt.pix;
 -
 -    int res;
 +    int res = 0;
  
 -    pix->width = *width;
 -    pix->height = *height;
 -    pix->pixelformat = pix_fmt;
 -    pix->field = V4L2_FIELD_ANY;
 +    fmt.fmt.pix.width = *width;
 +    fmt.fmt.pix.height = *height;
 +    fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 +    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
  
 -    res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 +    /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 +       is not supported (even if type field is valid and supported) */
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 +        res = AVERROR(errno);
  
      if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
          av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
          *height = fmt.fmt.pix.height;
      }
  
 -    if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 +    if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
          av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
                 "The V4L2 driver changed the pixel format "
                 "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 -               pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 -        res = -1;
 +               pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 +        res = AVERROR(EINVAL);
      }
  
      if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 -        av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver using the interlaced mode");
 +        av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 +               "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
          s->interlaced = 1;
      }
  
      return res;
  }
  
 -static int first_field(int fd)
 +static int first_field(const struct video_data *s)
  {
      int res;
      v4l2_std_id std;
  
 -    res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 -    if (res < 0) {
 +    res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 +    if (res < 0)
          return 0;
 -    }
 -    if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 +    if (std & V4L2_STD_NTSC)
          return 0;
 -    }
  
      return 1;
  }
  
 -static uint32_t fmt_ff2v4l(enum AVPixelFormat pix_fmt, enum AVCodecID codec_id)
 -{
 -    int i;
 -
 -    for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 -        if ((codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 -             fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) &&
 -            (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE ||
 -             fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt)) {
 -            return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 -        }
 -    }
 -
 -    return 0;
 -}
 -
 -static enum AVPixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum AVCodecID codec_id)
 -{
 -    int i;
 -
 -    for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 -        if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
 -            fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
 -            return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 -        }
 -    }
 -
 -    return AV_PIX_FMT_NONE;
 -}
 -
 -static enum AVCodecID fmt_v4l2codec(uint32_t v4l2_fmt)
 -{
 -    int i;
 -
 -    for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 -        if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt) {
 -            return fmt_conversion_table[i].codec_id;
 -        }
 -    }
 -
 -    return AV_CODEC_ID_NONE;
 -}
 -
  #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 -static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, int fd, uint32_t pixelformat)
 +static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
  {
 +    const struct video_data *s = ctx->priv_data;
      struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
  
 -    while(!ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 +    while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
          switch (vfse.type) {
          case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
              av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
  }
  #endif
  
 -static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int fd, int type)
 +static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
  {
 +    const struct video_data *s = ctx->priv_data;
      struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
  
 -    while(!ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 -        enum AVCodecID codec_id = fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 -        enum AVPixelFormat pix_fmt = fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 +    while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 +        enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 +        enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
  
          vfd.index++;
  
          if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
              type & V4L_RAWFORMATS) {
              const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 -            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "R : %9s : %20s :",
 +            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %9s : %20s :",
                     fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
                     vfd.description);
          } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
                     type & V4L_COMPFORMATS) {
 -            AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(codec_id);
 -            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "C : %9s : %20s :",
 +            AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codec_id);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %9s : %20s :",
                     codec ? codec->name : "Unsupported",
                     vfd.description);
          } else {
          }
  
  #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 -        if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 -            av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "%s", "Emulated");
 -            continue;
 -        }
 +        if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 +            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
  #endif
  #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 -        list_framesizes(ctx, fd, vfd.pixelformat);
 +        list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
  #endif
          av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
      }
  }
  
 +static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 +{
 +    int ret;
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 +    struct v4l2_standard standard;
 +
 +    if (s->std_id == 0)
 +        return;
 +
 +    for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 +            ret = AVERROR(errno);
 +            if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 +                break;
 +            } else {
 +                av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 +                return;
 +            }
 +        }
 +        av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 +               standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 +    }
 +}
 +
  static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
  {
      int i, res;
          .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
      };
  
 -    res = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 -    if (res < 0) {
 -        if (errno == EINVAL) {
 -            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 -        } else {
 -            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 -        }
 -
 -        return AVERROR(errno);
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 +        res = AVERROR(errno);
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 +        return res;
      }
  
      if (req.count < 2) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 -
          return AVERROR(ENOMEM);
      }
      s->buffers = req.count;
 -    s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 +    s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
      if (!s->buf_start) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 -
          return AVERROR(ENOMEM);
      }
 -    s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 +    s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
      if (!s->buf_len) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
          av_free(s->buf_start);
 -
          return AVERROR(ENOMEM);
      }
  
              .index  = i,
              .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
          };
 -
 -        res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 -        if (res < 0) {
 -            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 -
 -            return AVERROR(errno);
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 +            res = AVERROR(errno);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 +            return res;
          }
  
          s->buf_len[i] = buf.length;
          if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
              av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 -                   "Buffer len [%d] = %d != %d\n",
 +                   "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
                     i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 -
 -            return -1;
 +            return AVERROR(ENOMEM);
          }
 -        s->buf_start[i] = mmap(NULL, buf.length,
 +        s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
                                 PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                                 s->fd, buf.m.offset);
  
          if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 -            char errbuf[128];
 -            av_strerror(AVERROR(errno), errbuf, sizeof(errbuf));
 -            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", errbuf);
 -
 -            return AVERROR(errno);
 +            res = AVERROR(errno);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 +            return res;
          }
      }
  
@@@ -400,93 -422,27 +400,93 @@@ static void dummy_release_buffer(AVPack
  }
  #endif
  
 +static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 +{
 +    int res = 0;
 +
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 +        res = AVERROR(errno);
 +        av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 +    } else {
 +        avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
 +    }
 +
 +    return res;
 +}
 +
  static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
  {
      struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 -    int res, fd;
      struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
      struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 -    char errbuf[128];
  
      buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
      buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
      buf.index = buf_descriptor->index;
 -    fd = buf_descriptor->fd;
      av_free(buf_descriptor);
  
 -    res = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 -    if (res < 0) {
 -        av_strerror(AVERROR(errno), errbuf, sizeof(errbuf));
 -        av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 -               errbuf);
 +    enqueue_buffer(s, &buf);
 +}
 +
 +#if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 +static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 +{
 +    return av_gettime_relative();
 +}
 +#endif
 +
 +static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 +{
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 +    int64_t now;
 +
 +    now = av_gettime();
 +    if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 +        ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 +        av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 +        s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 +        return 0;
 +    }
 +#if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 +    if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 +        now = av_gettime_monotonic();
 +        if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 +            (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 +            AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 +            int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 +            /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 +            s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 +            if (!s->timefilter)
 +                return AVERROR(ENOMEM);
 +            s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 +            return 0;
 +        }
 +    }
 +#endif
 +    av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 +    return AVERROR(EIO);
 +}
 +
 +static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 +{
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 +
 +    if (s->ts_mode) {
 +        int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 +        if (r < 0)
 +            return r;
      }
 -    avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
 +#if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 +    if (s->timefilter) {
 +        int64_t nowa = av_gettime();
 +        int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 +        ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 +        s->last_time_m = nowm;
 +        *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 +    }
 +#endif
 +    return 0;
  }
  
  static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
          .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
          .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
      };
 -    struct pollfd p = { .fd = s->fd, .events = POLLIN };
      int res;
  
 -    res = poll(&p, 1, s->timeout);
 -    if (res < 0)
 -        return AVERROR(errno);
 -
 -    if (!(p.revents & (POLLIN | POLLERR | POLLHUP)))
 -        return AVERROR(EAGAIN);
 -
      /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 -    while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 +    while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
      if (res < 0) {
 -        char errbuf[128];
          if (errno == EAGAIN) {
              pkt->size = 0;
 -
              return AVERROR(EAGAIN);
          }
 -        av_strerror(AVERROR(errno), errbuf, sizeof(errbuf));
 +        res = AVERROR(errno);
-         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", av_err2str(res));
+         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 -               errbuf);
 -
 -        return AVERROR(errno);
++               av_err2str(res));
 +        return res;
      }
  
      if (buf.index >= s->buffers) {
      // always keep at least one buffer queued
      av_assert0(avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) >= 1);
  
 +    /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 +     * used by a frame, so set it here as the driver announces it.
 +     */
 +    if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 +        s->frame_size = buf.bytesused;
 +
      if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
          av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
                 "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n",
                 buf.bytesused, s->frame_size);
 -
 +        enqueue_buffer(s, &buf);
          return AVERROR_INVALIDDATA;
      }
  
          res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
          if (res < 0) {
              av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 +            enqueue_buffer(s, &buf);
              return res;
          }
          memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
  
 -        res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 -        if (res < 0) {
 -            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 +        res = enqueue_buffer(s, &buf);
 +        if (res) {
              av_free_packet(pkt);
 -            return AVERROR(errno);
 +            return res;
          }
 -        avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
      } else {
          struct buff_data *buf_descriptor;
  
@@@ -565,24 -528,22 +566,24 @@@ FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNING
               * allocate a buffer for memcpying into it
               */
              av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 -            res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 +            enqueue_buffer(s, &buf);
  
              return AVERROR(ENOMEM);
          }
 -        buf_descriptor->fd    = s->fd;
          buf_descriptor->index = buf.index;
          buf_descriptor->s     = s;
  
          pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
                                      buf_descriptor, 0);
          if (!pkt->buf) {
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 +            enqueue_buffer(s, &buf);
              av_freep(&buf_descriptor);
              return AVERROR(ENOMEM);
          }
      }
      pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 +    convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
  
      return s->buf_len[buf.index];
  }
@@@ -591,7 -552,8 +592,7 @@@ static int mmap_start(AVFormatContext *
  {
      struct video_data *s = ctx->priv_data;
      enum v4l2_buf_type type;
 -    int i, res, err;
 -    char errbuf[128];
 +    int i, res;
  
      for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
          struct v4l2_buffer buf = {
              .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
          };
  
 -        res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 -        if (res < 0) {
 -            err = AVERROR(errno);
 -            av_strerror(err, errbuf, sizeof(errbuf));
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 +            res = AVERROR(errno);
-             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
+             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 -                   errbuf);
 -
 -            return err;
++                   av_err2str(res));
 +            return res;
          }
      }
      s->buffers_queued = s->buffers;
  
      type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 -    res = ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 -    if (res < 0) {
 -        err = AVERROR(errno);
 -        av_strerror(err, errbuf, sizeof(errbuf));
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 +        res = AVERROR(errno);
-         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", av_err2str(res));
+         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 -               errbuf);
 -
 -        return err;
++               av_err2str(res));
 +        return res;
      }
  
      return 0;
@@@ -627,355 -597,268 +630,356 @@@ static void mmap_close(struct video_dat
      /* We do not check for the result, because we could
       * not do anything about it anyway...
       */
 -    ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 +    v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
      for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 -        munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 +        v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
      }
      av_free(s->buf_start);
      av_free(s->buf_len);
  }
  
 -static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *s1)
 +static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
  {
 -    struct video_data *s = s1->priv_data;
 -    struct v4l2_input input = { 0 };
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
      struct v4l2_standard standard = { 0 };
      struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 -    struct v4l2_fract *tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 +    struct v4l2_fract *tpf;
      AVRational framerate_q = { 0 };
      int i, ret;
  
 -    streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 -
      if (s->framerate &&
          (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
                 s->framerate);
          return ret;
      }
  
 -    /* set tv video input */
 -    input.index = s->channel;
 -    if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 -        return AVERROR(EIO);
 -    }
 +    if (s->standard) {
 +        if (s->std_id) {
 +            ret = 0;
 +            av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 +            /* set tv standard */
 +            for (i = 0; ; i++) {
 +                standard.index = i;
 +                if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 +                    ret = AVERROR(errno);
 +                    break;
 +                }
 +                if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 +                    break;
 +            }
 +            if (ret < 0) {
 +                av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 +                return ret;
 +            }
  
 -    av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 -            s->channel, input.name);
 -    if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
 -               "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 -                s->channel);
 -        return AVERROR(EIO);
 +            if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 +                ret = AVERROR(errno);
 +                av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 +                return ret;
 +            }
 +        } else {
 +            av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 +                   "This device does not support any standard\n");
 +        }
      }
  
 -    if (s->standard) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 -               s->standard);
 -        /* set tv standard */
 -        for(i=0;;i++) {
 +    /* get standard */
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 +        tpf = &standard.frameperiod;
 +        for (i = 0; ; i++) {
              standard.index = i;
 -            if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 -                av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
 -                       "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 -                       s->standard);
 -                return AVERROR(EIO);
 +            if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 +                ret = AVERROR(errno);
 +                if (ret == AVERROR(EINVAL)
 +#ifdef ENODATA
 +                    || ret == AVERROR(ENODATA)
 +#endif
 +                ) {
 +                    tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 +                    break;
 +                }
 +                av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 +                return ret;
              }
 -
 -            if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard)) {
 +            if (standard.id == s->std_id) {
 +                av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 +                       "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 +                       standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
                  break;
              }
          }
 +    } else {
 +        tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 +    }
  
 -        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG,
 -               "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 -               s->standard, (uint64_t)standard.id);
 -        if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 -            av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
 -                   "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 -                   s->standard);
 -            return AVERROR(EIO);
 -        }
 +    streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 +        ret = AVERROR(errno);
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 +        return ret;
      }
  
      if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 -               framerate_q.den, framerate_q.num);
 -        tpf->numerator   = framerate_q.den;
 -        tpf->denominator = framerate_q.num;
 -
 -        if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) != 0) {
 -            av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
 -                   "ioctl set time per frame(%d/%d) failed\n",
 +        if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 +            tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 +
 +            av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
                     framerate_q.den, framerate_q.num);
 -            return AVERROR(EIO);
 -        }
 +            tpf->numerator   = framerate_q.den;
 +            tpf->denominator = framerate_q.num;
 +
 +            if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 +                ret = AVERROR(errno);
-                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
++                av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
++                       av_err2str(ret));
 +                return ret;
 +            }
  
 -        if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 -            framerate_q.den != tpf->numerator) {
 -            av_log(s1, AV_LOG_INFO,
 -                   "The driver changed the time per frame from "
 -                   "%d/%d to %d/%d\n",
 -                   framerate_q.den, framerate_q.num,
 -                   tpf->numerator, tpf->denominator);
 -        }
 -    } else {
 -        if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) != 0) {
 -            char errbuf[128];
 -            av_strerror(AVERROR(errno), errbuf, sizeof(errbuf));
 -            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n",
 -                   errbuf);
 -            return AVERROR(errno);
 +            if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 +                framerate_q.den != tpf->numerator) {
 +                av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 +                       "The driver changed the time per frame from "
 +                       "%d/%d to %d/%d\n",
 +                       framerate_q.den, framerate_q.num,
 +                       tpf->numerator, tpf->denominator);
 +            }
 +        } else {
 +            av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 +                   "The driver does not allow to change time per frame\n");
          }
      }
 -    s1->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 -    s1->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 -
 -    s->timeout = 100 +
 -        av_rescale_q(1, s1->streams[0]->avg_frame_rate,
 -                        (AVRational){1, 1000});
 +    if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 +        ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 +        ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 +        ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 +    } else
 +        av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
  
      return 0;
  }
  
 -static uint32_t device_try_init(AVFormatContext *s1,
 -                                enum AVPixelFormat pix_fmt,
 -                                int *width,
 -                                int *height,
 -                                enum AVCodecID *codec_id)
 +static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 +                           enum AVPixelFormat pix_fmt,
 +                           int *width,
 +                           int *height,
 +                           uint32_t *desired_format,
 +                           enum AVCodecID *codec_id)
  {
 -    uint32_t desired_format = fmt_ff2v4l(pix_fmt, s1->video_codec_id);
 -
 -    if (desired_format == 0 ||
 -        device_init(s1, width, height, desired_format) < 0) {
 -        int i;
 -
 -        desired_format = 0;
 -        for (i = 0; i<FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 -            if (s1->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 -                fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
 -                desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 -                if (device_init(s1, width, height, desired_format) >= 0) {
 +    int ret, i;
 +
 +    *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 +
 +    if (*desired_format) {
 +        ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 +        if (ret < 0) {
 +            *desired_format = 0;
 +            if (ret != AVERROR(EINVAL))
 +                return ret;
 +        }
 +    }
 +
 +    if (!*desired_format) {
 +        for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 +            if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 +                ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 +                av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 +                       avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 +                       (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 +
 +                *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 +                ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 +                if (ret >= 0)
                      break;
 -                }
 -                desired_format = 0;
 +                else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 +                    return ret;
 +                *desired_format = 0;
              }
          }
 -    }
  
 -    if (desired_format != 0) {
 -        *codec_id = fmt_v4l2codec(desired_format);
 -        assert(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 +        if (*desired_format == 0) {
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 +                   "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 +                   avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 +                   (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 +            ret = AVERROR(EINVAL);
 +        }
      }
  
 -    return desired_format;
 +    *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 +    av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 +    return ret;
 +}
 +
 +static int v4l2_read_probe(AVProbeData *p)
 +{
 +    if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 +        return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 +    return 0;
  }
  
 -static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1)
 +static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
  {
 -    struct video_data *s = s1->priv_data;
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
      AVStream *st;
      int res = 0;
      uint32_t desired_format;
 -    enum AVCodecID codec_id;
 +    enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
      enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 +    struct v4l2_input input = { 0 };
  
 -    st = avformat_new_stream(s1, NULL);
 +    st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
      if (!st)
          return AVERROR(ENOMEM);
  
 -    s->fd = device_open(s1);
 +#if CONFIG_LIBV4L2
 +    /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 +       and errors will get sent to stderr */
 +    if (s->use_libv4l2)
 +        v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 +#endif
 +
 +    s->fd = device_open(ctx);
      if (s->fd < 0)
          return s->fd;
  
 -    if (s->list_format) {
 -        list_formats(s1, s->fd, s->list_format);
 -        return AVERROR_EXIT;
 +    if (s->channel != -1) {
 +        /* set video input */
 +        av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 +            res = AVERROR(errno);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 +            goto fail;
 +        }
 +    } else {
 +        /* get current video input */
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 +            res = AVERROR(errno);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 +            goto fail;
 +        }
      }
  
 -    avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 +    /* enum input */
 +    input.index = s->channel;
 +    if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 +        res = AVERROR(errno);
 +        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 +        goto fail;
 +    }
 +    s->std_id = input.std;
 +    av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 +           s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
  
 -    if (s->video_size &&
 -        (res = av_parse_video_size(&s->width, &s->height, s->video_size)) < 0) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse video size '%s'.\n",
 -               s->video_size);
 -        return res;
 +    if (s->list_format) {
 +        list_formats(ctx, s->list_format);
 +        res = AVERROR_EXIT;
 +        goto fail;
      }
  
 +    if (s->list_standard) {
 +        list_standards(ctx);
 +        res = AVERROR_EXIT;
 +        goto fail;
 +    }
 +
 +    avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 +
      if (s->pixel_format) {
          AVCodec *codec = avcodec_find_decoder_by_name(s->pixel_format);
  
          if (codec)
 -            s1->video_codec_id = codec->id;
 +            ctx->video_codec_id = codec->id;
  
          pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
  
          if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !codec) {
 -            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
                     s->pixel_format);
  
 -            return AVERROR(EINVAL);
 +            res = AVERROR(EINVAL);
 +            goto fail;
          }
      }
  
      if (!s->width && !s->height) {
 -        struct v4l2_format fmt;
 +        struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
  
 -        av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE,
 +        av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
                 "Querying the device for the current frame size\n");
 -        fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 -        if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 -            char errbuf[128];
 -            av_strerror(AVERROR(errno), errbuf, sizeof(errbuf));
 -            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 -                   errbuf);
 -            return AVERROR(errno);
 +        if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 +            res = AVERROR(errno);
 +            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
 +            goto fail;
          }
  
          s->width  = fmt.fmt.pix.width;
          s->height = fmt.fmt.pix.height;
 -        av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE,
 +        av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
                 "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
      }
  
 -    desired_format = device_try_init(s1, pix_fmt, &s->width, &s->height,
 -                                     &codec_id);
 -    if (desired_format == 0) {
 -        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 -               "codec_id %d, pix_fmt %d.\n", s1->video_codec_id, pix_fmt);
 -        close(s->fd);
 +    res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 +    if (res < 0)
 +        goto fail;
  
 -        return AVERROR(EIO);
 -    }
 +    /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 +     * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 +     * not be available outside this function
 +     */
 +    if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 +        ctx->video_codec_id = codec_id;
  
 -    if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, s1) < 0))
 -        return res;
 +    if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 +        goto fail;
  
 -    s->frame_format = desired_format;
 +    s->pixelformat = desired_format;
  
 -    if ((res = v4l2_set_parameters(s1) < 0))
 -        return res;
 +    if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 +        goto fail;
  
 -    st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 +    st->codec->pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
      s->frame_size =
          avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
  
 -    if ((res = mmap_init(s1)) ||
 -        (res = mmap_start(s1)) < 0) {
 -        close(s->fd);
 -        return res;
 -    }
 +    if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 +        (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 +            goto fail;
  
 -    s->top_field_first = first_field(s->fd);
 +    s->top_field_first = first_field(s);
  
      st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
      st->codec->codec_id = codec_id;
      if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
          st->codec->codec_tag =
              avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codec->pix_fmt);
 +    else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 +        st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
 +    }
 +    if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 +        st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 +    else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 +        st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
      st->codec->width = s->width;
      st->codec->height = s->height;
 -    st->codec->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 +    if (st->avg_frame_rate.den)
 +        st->codec->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
  
      return 0;
 +
 +fail:
 +    v4l2_close(s->fd);
 +    return res;
  }
  
 -static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 +static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
  {
 -    struct video_data *s = s1->priv_data;
 -    AVFrame *frame = s1->streams[0]->codec->coded_frame;
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
 +    AVFrame *frame = ctx->streams[0]->codec->coded_frame;
      int res;
  
      av_init_packet(pkt);
 -    if ((res = mmap_read_frame(s1, pkt)) < 0) {
 +    if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
          return res;
      }
  
      return pkt->size;
  }
  
 -static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 +static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
  {
 -    struct video_data *s = s1->priv_data;
 +    struct video_data *s = ctx->priv_data;
  
      if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) != s->buffers)
 -        av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
 +        av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
                 "close.\n");
  
      mmap_close(s);
  
 -    close(s->fd);
 +    v4l2_close(s->fd);
      return 0;
  }
  
  #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
  #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
 +
  static const AVOption options[] = {
 -    { "standard",     "TV standard, used only by analog frame grabber",            OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
 -    { "channel",      "TV channel, used only by frame grabber",                    OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },    0, INT_MAX, DEC },
 -    { "video_size",   "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(video_size),   AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 -    { "pixel_format", "Preferred pixel format",                                    OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 -    { "input_format", "Preferred pixel format (for raw video) or codec name",      OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 -    { "framerate",    "",                                                          OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 -    { "list_formats", "List available formats and exit",                           OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 -    { "all",          "Show all available formats",                                OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 -    { "raw",          "Show only non-compressed formats",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 -    { "compressed",   "Show only compressed formats",                              OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 +    { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
 +    { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
 +    { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
 +    { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 +    { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 +    { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
 +
 +    { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 +    { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 +    { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 +    { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
 +
 +    { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
 +    { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
 +
 +    { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
 +    { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
 +    { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
 +    { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
 +    { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
 +    { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
      { NULL },
  };
  
@@@ -1034,14 -905,12 +1038,14 @@@ static const AVClass v4l2_class = 
      .item_name  = av_default_item_name,
      .option     = options,
      .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 +    .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
  };
  
  AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
 -    .name           = "video4linux2",
 +    .name           = "video4linux2,v4l2",
      .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
      .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
 +    .read_probe     = v4l2_read_probe,
      .read_header    = v4l2_read_header,
      .read_packet    = v4l2_read_packet,
      .read_close     = v4l2_read_close,